Det har gått många månader sedan prinsessan Madeleine var på svensk mark.
Istället har hon befunnit sig i isolering tillsammans med sina barn och maken Chris, men under helgen passade de på att göra någonting speciellt.
Det har varit en tuff tid för oss alla under detta år som har gått.
För de som har bott långt ifrån sin familj, har det varit påfrestande att inte kunna få återförenas på grund av den rådande pandemin.
En av de som inte har kunnat träffa sin familj är prinsessan Madeleine som har befunnit sig i USA tillsammans med sina barn och maken Chris.
Hovet har tidigare berättat om hur det fortsatt varit omöjligt för Madeleine att återförenas med resten av kungafamiljen i Sverige.
– Nej, de håller sig till de restriktioner som finns, det är en pandemi som finns i hela världen, har hovets informationschef Margareta Thorgren tidigare sagt till Aftonbladet.
Men det är långt ifrån det enda sorgliga beskedet som har nått kungafamiljen på senaste tiden.
Förlorade sin bror
Nyligen meddelade drottning Silvia att hennes älskade bror Walther Sommerlath har somnat in.
– Jag och min familj känner stor sorg och saknad efter min bror Walther, sa drottningen i ett uttalande.
Vi kan bara tänka oss att det säkerligen måste ha varit jobbigt för prinsessan att inte finnas där för sin mamma och familj i denna svåra tid.
Men även om isoleringen säkerligen är svår för prinsessan Madeleine och hennes familj, har de nu sett till att göra någonting speciellt.
Förändringen med familjen
Tillsammans med barnen, prinsessan Adrienne, prins Nicolas och prinsessan Leonore, poserar nu Madeleine utklädd för att fira Halloween.
”Denna helgen önskar vi alla en glad och säker Halloween”, skriver prinsessan Madeleine till en bild på dem alla tillsammans på Instagram.
Bilden har i skrivande stund gillats av mer än 17.300 gånger och glada tillropen trillar in i kommentarsfältet.
”Så fina ni är”, skriver en person följt av flera hjärtan.
”Tack för hälsningen”, skriver en annan.
”Så fina barn”, skriver en tredje.
