Strax före 18.00, 22 september 1971, kom den goda nyheten till det norska folket.
NRK bröt sina egna sändningar på både radio och TV för att informera folket – en prinsessa hade äntligen fötts.
Kronprins Harald, som han var då, visade stolt med händerna hur stor den lilla dottern var när han träffade pressen utanför Rikshospitalet.
Prinsessan Märtha Louise var kungaparets förstfödda och namngavs efter mormor kronprinsessan Märtha och mormorsmor drottning Louise.
Det har varit lite av ett äventyr, och nu, 50 år senare, kan hon fira att hon är halvvägs till 100.
Prinsessan har under de senaste två åren haft det extremt tufft.
Tunga sorgen efter tragedin
Det är nästan två år sedan ex-maken och pappan till hennes tre döttrar, Ari Behn, tog sitt liv.
Döttrarna förlorade sin far, och sorgen var tung att bära.
Strax efter kom pandemin och våra liv förändrades drastiskt.
Det har utan tvekan varit en svår period präglad av sorg och saknad.
– Jag känner att vi har varit genom en mycket mörk dal och börjar komma ut på andra sidan, och det är väldigt bra, säger prinsessan Märtha Louise i en intervju med NRK.
Pappa kung Haralds kloka ord
Prinsessan tror att all smärta har lett till att hon är ännu mer säker på sig själv, och att prinsessan nu kan hantera vad som helst.
Det värsta som kan hända har redan hänt.
Nu är hon 50 år, och är helt tillfreds med det.
– Jag tycker att det är ganska skönt att vara 50. Min pappa säger att ålder bara är en siffra, och han har mer erfarenhet än jag. ”Nu har du många bra år framför dig.” Så då tror jag på honom, säger prinsessan.
Precis som sin far är prinsessan en helt fantastisk representant för Norge.
Förändringen i livet
Prinsessan är en av få människor som aldrig är rädd för att vara sig själv och gå sin egen väg.
Hon har också fått göra det, trots kritik genom åren.
Hon erkänner att hon har fått gå över gränser, men upplever att det är lättare att vara karriärkvinna och kunglig nu än tidigare.
– Jag upplever att det är smidigare nu än tidigare. Det har hänt, folk är vana vid att jag arbetar nu. Det var ovanligt, de kungliga skulle bara göra vad de kungliga skulle göra, som att inviga nya saker eller hålla tal.
Prinsessan fyller 50 år den 22 september, men ligger inte på latsidan av den anledningen.
Hon börjar dagen med att signera 1000 exemplar av boken hon snart kommer ut med.
Även kungligheterna måste jobba, trots födelsedagsfirandet.
Kungens ord till dottern är kloka och korrekta, ålder är bara en siffra. Man blir aldrig för gammal för att drömma, och Märtha är ett bra exempel på det.
Vi skickar de varmaste gratulationerna till din stora dag! Du bör göra samma sak i vårt kommentarsfält på Facebook.