Var och en av oss gör misstag ibland. Särskilt i sammanhang där det finns en massa regler som dessutom kan vara olika i olika delar av världen.
Prinsessan Kate, 41, fick nyligen visa upp en mer atletisk sida av sig själv.
Prinsessan besökte den legendariska Wimbledon-arenan och fick spela tennis mot världsmästaren Roger Federer.
Duon träffade även bollkillarna och tjejerna som tränade hårt inför den stundande stora turneringen. De är helt oumbärliga för att tennismatcherna ska kunna flyta på smidigt.
Artikeln fortsätter efter bilden.
Kate bröt mot regeln
Kate fick också prova på hur det är jobba som bolltjej. Hon fick lära sig att kasta tillbaka bollen till spelare med rak arm.
Prinsessan visste dock inte hur hon skulle fånga bollen, så när den närmade sig Kate fångade hon bollen direkt ur luften – elegant!
Tyvärr sted det mot reglerna.
– Får du göra så där?, frågar Federer.
– Juste, får jag det?, frågar Kate.
– I Australien kan man fånga bollen direkt, men inte i Wimbledon, instruerar Federer.
– Ja, man ska inte fånga den direkt, man måste låta den studsa och sedan fånga den, men du fångade den fint, tillägger bolltjejen.
I spelaren nedan kan du se när Kate och Federer får vara med och träna med bollkillarna och tjejerna.
Folk blev förälskade i sportiga Kate
De som kommenterade videon verkar inte vara besvärade av det lilla regelbrottet. Videon har över 200 000 tusen visningar.
”Prinsessan av Wales har galna tenniskunskaper!!!”, skriver en person i person i kommentarerna på Youtube.
”Det här var både hjärtevärmande och inspirerande”, skriver en annan.
”Hon är den överlägset närmaste Disneyprinsessa jag någonsin sett”, berömmer en tredje.
Dela den här artikeln på Facebook om du gillar att läsa om kungligheter!